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實時以太網： 超高速以太網直達端子模塊

Beckhoff 公司的實時以太網技術 EtherCAT（用于控制與自動化技術的以太網）具有性能優異、拓撲結構靈活和組態簡單等特點。EtherCAT 突破了傳統現場總線系統的限制，設立了新的標準： 由于采用了以太網和互連網技術，EtherCAT 可在 30μs 內處理 1000 個分布式 I/O，網絡規模幾乎無限，可實現縱向集成。通過 EtherCAT，高成本的以太網星形拓撲結構可以用簡單的總線形或樹形結構代替，且無需昂貴的組件。所有類型的以太網設備都可通過一臺交換機或交換機端口進行集成。

其它實時以太網方法則需要主站或掃描卡，EtherCAT 通過非常經濟有效的標準以太網卡（NIC）進行管理。

EtherCAT 組件

在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模塊內部集成了 EtherCAT 技術。防護等級為 IP 20 的 I/O 系統采用的是久經驗證的 Beckhoff 總線端子模塊系統外殼。與總線端子模塊不同（現場總線協議數據在總線耦合器中被轉換到內部的、獨立于現場總線的端子模塊總線），一直到每個 EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產品與廣泛使用的系統之間的兼容性和連續性， 為您現有和未來的投資提供有力保障。

EtherCAT 技術將會集成到以后的 Beckhoff 組件中，如防護等級為IP 67 的現場總線端子盒。而 Beckhoff 工業 PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網 PCI 卡，已經集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅動器。

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目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩定

Beckhoff 總線端子是一種獨立于現場總線的開放式I/O系統，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用于以下總線系統：

EtherCAT, 實時以太網現場總線；
Lightbus, 用于快速通訊；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；
Interbus, 于1987 年進入市場；
CANopen, 用于執行器/傳感器領域的多主站總線；
DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線；
ControlNet, 標準化現場總線；
Modbus, 開放式現場總線；
Fipio, WorldFIP 標準現場總線；
CC-Link, 適用于亞洲市場的現場總線
SERCOS interface, 來自驅動工程領域的總線；
RS232/RS485, 經濟的解決方案網絡；
Ethernet TCP/IP, 網絡總線；
Ethernet/IP, ODVA 的工業以太網解決方案；
PROFINET, PROFINET，來自 PNO 的工業以太網解決方案;
USB, 實驗室用快速接口。

采用主站端子，可以總線端子的形式實現現場總線功能。這對于在上位系統中集成了子系統的總線系統來說非常有益。這也就意味著子系統及上位總線系統僅需一個系統接口。主站端子可用于以下總線系統：

AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執行器總線；
EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準；

自動化標準

T采用 Beckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設計得更加經濟。通過采用 4 線制端子系統，各種信號的傳感器和執行機構都可以直接連接，而無需其它連接系統。現場設備無需像以往那樣在控制柜（或端子盒）與控制器之間作點對點的連接，這樣可大大減少控制器的設計成本，節約空間、材料、工程量和資金。

現場設備可以通過 Beckhoff 總線端子系統在產生信號的現場進行連接，因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊。總線端子與控制器之間通過一個現場總線耦合器連接。

Beckhoff 總線端子已在許多領域得到了測試和驗證，從機械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子，可使設計、基建、布線、調試安裝以及對系統和設備的維護和維修變得更加經濟。

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